動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作忙，回到家只想好好休息，根本沒時間處理家事。科技的發達使每一個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近來頗火熱，不需要動手機器人就會幫你清潔乾淨，故掃地機器人成為家庭主婦和懶人的家事好助手！不過市面上琳瑯滿目的掃地機器人類別該怎麼選擇呢？功能比較起來有什麼不同呢？本篇文章將推薦你幾種選擇的步驟，讓我們接著看下去！
掃地機器人類別比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者是亂撞，主要是藉由障礙來感知路徑，當感知到障礙時，會根據障礙物的類別來選取不同的應對步驟，不過隨機式原因為沒有路線規劃，故會招來同一個地方重複清潔的狀況，而場面太大也會發生漏掃的問題，故隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪以內的場面使用。小場面在使用時間十足的狀況下，每一個區塊清潔的不只一次，故隨機式會比規劃式清潔的還要乾淨，金額也比較超值。
規劃式
為了使掃地機器人更聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中複雜的場面和提高清潔效率。掃地機器人的電量有限制，粗略60~90分鐘，假如使用隨機式的掃地機器人，也許會發生還沒有全盤清潔完就沒電了。規劃式的優點是掃過的地方不會重複再清潔，故在時間限制內可以把全盤的地方都清潔過一次。
安排路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
藉由雷射掃描的方式來感知自己和物體間的距離，在掃地實施中也會計算附近環境的變更來定位方向坐標，同時採集房間的數據安排出最佳路徑，根據地圖導航從而提高了清潔效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景攝影鏡頭，藉由鏡頭使機器人認識附近的環境，在實施過程中每20毫秒計算一次距離，故它可以知道自己的方向以及哪些地方還沒清潔過。
3.訊號導航
根據掃地機器人的方向和基地台（通常是充電座）的距離以及信號發射來做定位，不過這類別的機器人比較不推薦給家裡場面太大的人，基地台和機器人距離太遠或者是阻止到訊號，機器人的清潔方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，可以直接攝影分辨視野內的物體，像是椅子這類會挪移的物體，或者是床、桌子這類不會挪移的傢俱，相對的在地圖建立速度上會更精確，安排比較有效率的清潔路徑。
掃地機器人和無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
▲自動避開障礙物進行清掃
▲有些機種兼具濕拖功能
▲自動避開障礙物進行清掃
缺點：
▲清潔時會揚起地板的灰塵
▲有可能卡在家具空間之中
▲大片紙屑無法直接吸入
無線吸塵器
優點：
▲具有不同刷頭、吸頭
▲有些機種兼具濕拖功能
▲手持式局部清潔
缺點：
▲電池續航力有限
▲清理步驟比較麻煩
▲電池續航力有限
參考資料
米家掃地機器人- 小米台灣官網 - Mi.com∥比較掃地機器人♥比較掃地機器人+好用高度
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